Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил

Вращающее действие силы на тело. Момент силы относительно точки.

Приведение силы к данному центру. Приведение плоской системы сил к данной точке. Главный вектор и главный момент плоской системы сил. Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона. Частные случаи приведения.

Равновесие плоской системы сил; условия равновесия. Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил (три вида). Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил (два вида). Рациональный выбор начала координат, направления координатных осей и центра моментов при решении задач. Балочные системы. Классификация нагрузок: сосредоточенные силы, сосредоточенные пары сил, распределенные нагрузки. Виды опор балочных систем (подвижные шарниры, неподвижные шарниры, жесткое защемление); опорные реакции; момент защемления.

Связи с трением. Отклонение направления реакции связи от нормали к поверхности, сила трения, коэффициент трения, угол трения, конус трения. Условие самоторможения.