Поступательное движение твердого тела и его свойства.
Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещение. Уравнение вращательного движения. Средняя угловая скорость в данный момент. Единицы измерения угловой скорости и связь между ними. Угловая скорость как вектор. Угловое ускорение. Равномерное вращение. Уравнение равномерного вращения. Равнопеременное вращение: уравнение вращения; основные и вспомогательные формулы.
Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела. Выражение нормального, касательного и полного ускорений точек вращающегося тела через его угловую скорость и угловое ускорение.