В этом случае линии действия всех сил, приложенных к твердому телу, пересекаются в одной точке. Выбирая начало координат в этой точке, получим три условия равновесия для сходящейся системы сил:
(1.9)
Остальные условия обратятся в тождества 0º0. Если система сходящихся сил лежит в одной плоскости, то для осей Оху получим два условия равновесия:
(1.10)