| Привод – множество технических устройств, обеспечивающих движения РО мрс (и закрепленных в них компонентов процесса ФОР – З и РИ Þ РО – конечная деталь привода). |
В механическом Пр любой сложности есть крайние валы Вн, Вк и конечно РО, причем:
Вн – начальный, первый вал, исполняет роль источника движения, т.е. является ведущим:
- в автономном приводе – это вал мотора (любого типа)
- в неавтономном приводе – это один из валов другого привода
Вк – конечный, ведомый, последний вал привода.
| РО может быть либо «Шпиндель» Þ он же и Вк либо «Салазки» - Ск, для которых Вк – ведущий вал |
Типы приводов по роли в процессе ФОР соответствуют основным видам движений при резании, и могут быть разделены на три группы:
1. Режимные приводы – для реализации режимов резания (скорости резания - u, и подачи – S)
- приводы главного движения (Пр u) – для режима (м / мин)
- привод подач (Пр S) – для режима Sо (мм /об) и др.
2. Приводы взаимосвязанных движений, обеспечивающие сложные процессы ФОР:
- привод ФО винтовых элементов – (Пр SP)
- привод ФО в процессе обката З и РИ и непрерывного деления (Пр Z), и др.
3. Приводы вспомогательных движенийЗ и РИ при отсутствии контакта между ними:
- приводы быстрых ходов (Пр БХ)
- холостых ходов (Пр ХХ).
К этой группе приводов (в отличие от двух предыдущих) не предъявляется жестких требований к стабильности скорости.
| Кинематический баланс – математическое описание поведения как крайних элементов привода ( Вн, Вк и РО ), так и компонентов процесса ФОР ( З и РИ ) за режимный для этого привода отрезок времени D T¢ . Формула кинематического баланса (ФКБ) – есть выражение кинематического баланса в буквенной форме для D T¢ = 1 мин - передаточное отношение привода от к (мм / мин) – линейная или окружная скорость З и РИ, закрепленного в РО этого привода (мм / об) – линейная характеристика одноваловой передачи, или коэффициент перевода частоты вращения в окружную скорость |
| Универсальная ФКБ (ФКБ у) – это выражение вида: левая правая где: nр (цикл / мин) - расчетная (оптимальная) частота циклов РО DT¢ (мин) – режимный отрезок времени для этого Пр (для разных Пр возможныDT¢ ¹ 1 мин) Левая часть ФКБ у – отражает информацию об устройстве Пр мрс, т.к. Вн, Вк и РО – части мрс. Правая часть ФКБ у – отражает информацию о взаимодействии З и РИ (не являющиеся частями мрс) в процессе ФОР. Универсальность ФКБ у выражается в том, что она справедлива: -как для простых передач (одно- и двухваловые), так и для сложных многоваловых Пр. - как для DT¢ = 1¢, так и для разных DT¢ ¹ 1 ¢ - для механических приводов разных типов любых мрс с разными РО |
| Конечная формула кинематического баланса - ФКБ к получится, если в выражении ФКБ у абстрактные обозначения заменить аналогами, отражающими назначение, тип и конструктивные особенности конкретного Пр. |
Рассмотрим это на конкретных примерах.
Пример 1.
Дано: Пр u со Шп (РО) Þ дано (м / мин) и (мм)
Требуется: Записать ФКБк для него
Решение:
Назначение:Пр u со Шп (РО) – вращать З (или РИ)Þ (мм) с u (м / мин)
Þ для реализации (м / мин)
Особенности:
ФКБ к Þ
Пример 2.
Дано: Пр S с Ск (РО) Þ дано Sо (мм /об) и тип (т.е. )
Требуется: Записать ФКБк для него
Решение:
Назначение:Пр S с Ск (РО) – перемещать З (или РИ)Þс Sо (мм /об)
Þ для реализацииSо
Особенности: =
ФКБ кÞ
Если Вк - ХВ, то вид ФКБ к Þ
Если Вк - РШ, то вид ФКБ к Þ
Пример 3.
Дано: Пр u с Ск (РО) Þ дано (м / мин) и (мм)
Требуется: Записать ФКБк для него
Решение:
Назначение:Пр u с Ск (РО) – перемещать З (или РИ)на (мм) с uрх (м / мин)
Þ для реализации (м / мин)
Особенности: =
ФКБ кÞ