Для любого многовалового привода справедлива универсальная формула кинематического баланса (ФКБу):
При этом
где: 1П, 2П, 3П и т.д. – промежуточные валы
| Методика изучения кинематики привода рекомендует три последовательных этапа: 1. Записать ФКБк для изучаемого Пр, ФКБк – ФКБу, но переписанная с учетом особенностей Пр вытекающих из роли и назначения данного Пр в СФОР, реализуемой на этом МРС. 2. Определить вариантность этого Пр ( т.е. «каркас» для левой части УКБ ) по кинематической схеме, предварительно уяснив последовательность валов (в том числе всех промежуточных), вариантность каждой из двухваловых передач и типы переключателей. 3. Записать УКБ, (с учетом ФКБк, вариантности Пр и числовой информации из кинематической схемы Пр). Есть УКБ привод изучен ! |
| Режимная настройка – это выбор одного из множества вариантов рабочих режимов Пр, отраженных для заданных условий обработки. Как известно, принцип выбора для Пр для Пр S где: и – оптимальные режимы, т.е. наивыгоднейшие условия обработки и – действительные режимы, скорректированные с учетом возможностей мрс Эта работа упрощается при наличии картины скоростей – графического изображения УКБ. Для выбранного варианта УКБ выполняется определение управляющих воздействий на переключатели. |
Пример 1.
Дано: Кинематическая схема неизвестного Пр и КС (Рис. 39)
Требуется: Изучить этот Пр ( записать УКБ для него)
Решение:
0. Для любого Пр справедливо:
1. Из наличия стандартного знака на нижнем конце вала V
вал V – шпиндель фрезерного станка ( ), для закрепления в нем – фрезы (определенного диаметра мм ) и вращения ее
этот Пр ( с - Шп ) предназначен для реализации оптимального режима
(м / мин) , для которого справедливы следующие особенности:
≤ 1,05
и тогда ФКБк примет вид:
это про Прмрсэто про ЗиРИ
2. По кинематической схеме выявляем все промежуточные валы,
общую последовательность валов и вариантность каждой из двухваловых передач между ними.
и тогда вариантность Пр ( а это - «каркас» для УКБ ) имеет вид :
3. Запись УКБ выполняется в два этапа:
а) переписав вариантность в унитарном коде, получаем «каркас» левой части УКБ
б) дополняем левую часть числовой информацией из кинематической схемы, правую – из ФКБк и в результате получаем УКБ:
Информативность УКБ –ответы на вопросы типов « сколько? » и « какие именно? »
Недостатки УКБ: - требуется навык для « чтения »
- необходимость вычисления и корректировки результатов.
Картина скоростей- графоаналитическое выражение УКБ – свободно от их недостатков.
Пример 2.
Дано:Кинематическая схема Пр и КС (на рис. 39) и УКБ для этого Пр (см. Пример1.)
Требуется: Определить режимную настройку Пр для заданных условий обработки,
если: (мм); = 135 (м / мин).
Решение:
1. Предельная расчетная для заданных условий частота вращения шпинделя:
2. По КС (Рис. 39, б) принимаем и для него отмечаем знаком выбранный вариант в УКБ:
Þ искомый вариант УКБ имеет вид:
3. Для его реализации определяем управляющие воздействия на переключатели
(по кинематической схеме):
Переключатели:Б1 Б2 УШ Б3
Рис. 40 Привод мрс (к примеру 3):
а) кинематическая схема б) картина скоростей
Пример 3.
Дано: Кинематическая схема неизвестного привода (Рис. 40).
Требуется:Изучить Пр по кинематической схеме и записать УКБ для него.
Решение:
0. Для любого Пр справедливо УКБ:
1. Из наличия стандартного знака на правом конце вала VI
вал VI – шпиндель токарного станка ( ), для закрепления в нем (диаметр обрабатываемой поверхности мм ) и вращения ее
это Пр ( с - Шп ) предназначенный для оптимального режима (м / мин). С учетом его особенностей (см. предыдущий Пример 1, п. 1 ) ФКБк примет вид :
2. Последовательность валов и вариантность каждой из двухваловых передач в Пр.:
Вариантность Прпри включенииМ1влево :
а это «каркас» для УКБ:
<
3. Тогда УКБ Пр (при М1) :