| Взаимодействие при включении | Процесс включения (Þ быстродействие) | Жесткость передачи |
| Трение | Прост, 1 этап ( Þ высокое ) | Пробуксовка неизбежна и нестабильна (С const < 1, до 0 !) |
| Зацепление | Сложен, 3 этапа: 1. Синхронизация Н и К 2. Достижение «закусывания» Н и К 3. Довключение ( Þ невысокое или низкое ) | Пробуксовки нет (С = 1), но при «скошенных» кулачках возможно самовыключение. |
2.3 Тормозы (Рис. 22) – технические устройства для повышения
быстродействия команды «стоп». Один из вариантов – управляемая муфта трения, если одна из полумуфт – неподвижна (на корпусе), а другая (переключатель) – подвижна вдоль шлицевого вала.
3. Автоматические муфты (Рис. 23) – включенные при нормальном режиме работы, они самовыключаются при выходе одной из характеристик режима за допустимый предел.
3.1 Предохранительные автоматические муфты (Мпр) – управляемые муфты, автовключены тарированной пружиной, автовыключение при перегрузках.
3.2 Обгонные автоматические муфты (Мо) – они автоматически включаются для передачи вращения от Н к К при nк nн , и автоматически выключаются при обгоне, когда (nк nн 0), а односторонние МО выключаются и при реверсе вала Н. (Роликовая односторонняя МО на рис. 23)
Прочие двухваловые передачи представлены на рис. 24 и 25.