Предельные (насыщенные) карбоновые кислоты - соединения, в молекулах которых карбоксильные группы связаны с радикалами предельных или циклических углеводородов, например СН3СООН - уксусная кислота. В непредельных (ненасыщенных) кислотах карбоксильные группы связаны с остатками, содержащими одну или более двойных или тройных связей: СН2 = СООН - акриловая, НС = С - СООН - пропаргиловая кислота; а в ароматических кислотах - с радикалами ароматических соединений, например:
Когда в углеродных остатках карбоновых кислот присутствуют другие функциональные группы, их наименование входит в названия кислот. Так, содержащие гидроксильную группу кислоты называются оксикислотами (СН2ОН-СНОН-СООН - глицериновая), аминогруппу - аминокислотами
(Н2N - СН2 - СООН), альдегидную группу - альдегидокислотами и т.д.