Непосредственное управление процессами

 

Если процесс осуществляется, например, в биореакторе, то часто возникает необходимость в регулировании рН, температуры, скорости аэрации и перемешивания, иногда также парциального давления растворенного кислорода с тем, чтобы величины этих параметров соответствовали заданным значениям. Поскольку все эти параметры можно определять в ходе процесса постоянно, в реальном масштабе времени, то для регулирования каждого из них можно использовать обычный регулятор с обратной связью, основные элементы которого изображены на рис. 10.20. Здесь измеряется регулируемый или выходной параметр, например рН, и сигнал анализатора вводится в регулирующее устройство, в котором величина измеренного сигнала сравнивается с заданной или необходимой величиной. Далее по найденному отклонению между измеренной и заданной величинами с помощью того или иного алгоритма регулируется собственно параметр процесса.

Регулирование может выполнять и оператор, наблюдающий за показаниями прибора и в зависимости от этих показаний принимающий конкретное решение. Чаще, однако, регулирование осуществляется пневматическим или электронным устройством или цифровой ЭВМ. Простейшим типом управления является двухпозиционное регулирование (регулирование по принципу «включено — выключено»). В этом случае исполнительный механизм включается, когда разность между измеренной и заданной величинами превышает установленный предел, и выключается, когда она становится ниже другого установленного предела, или наоборот.