Тканинна рідина утворюється з плазми крові й заповнює невеликі проміжки між клітинами тіла. Вона проникає в лімфатичні судини і називається лімфою.
Лімфа - прозора, жовтувата рідина, до складу якої входить 94-96 % води і 4-6 % сухого залишку, в основному (4 %) білка. Із клітин крові в ній переважають лімфоцити.
По ходу лімфатичних судин є велика кількість лімфовузлів, протікаючи через які лімфа очищається і збагачується лімфоцитами. Лімфатична система виконує дренажну функцію, повергаючи у кров тканинну рідину та білки. Кровоносна і лімфатична системи взаємозв'язані і функціонують як єдине ціле, доповнюючи одна одну.