Периферична нервова система складається з нервів, які поділяються на спинномозкові і черепномозкові. Основу нерва становлять м'якушеві і безм'якушеві відростки нейронів. Всі нерви парні.
Спинномозкові нерви за розміщенням поділяються на шийні, грудні, поперекові, крижові й хвостові. Після виходу із спинномозкового каналу кожний нерв поділяється на верхню і нижню гілки, які іннервують відповідні ділянки тіла.
Черепно-моікові нерви відходять від головного мозку. їх 12 пар. Усі вони, крім десятої нари, іннервують органи голови та шиї. Десята пара - блукаючий нерв - належить до парасимпатичної системи, його волокна тягнуться до органів грудної та черевної порожнини.