Проектирования

Определить основные конструктивные параметры бульдозера с неповоротным гидроуправляемым отвалом на базе гусеничного трактора с мощностью двигателя , продольной базой гусеничного двигателя и шириной гусениц , с максимальным усилием в гидроцилиндрах управления отвалом для разработки породы заданной категории на поверхности с предельным углом наклона ( табл. А1).

Таблица А1 − Исходные данные по вариантам

Вариант №	Характеристика машины	Характеристика породы	град
, кBт	, м	, м	, кH	Категория	Вид	,, МПа	, т/м3
		2,40	0,42		I	Несвязная	0,07	1,5	1,10
		2,35	0,45		I	Связная	0,08	1,7	1,15
		2,30	0,50		I	Несвязная	0,07	1,8	1,10
		2,30	0,55		I	Связная	0,08	1,5	1,15
		2,60	0,60		I	Несвязная	0,08	1,8	1,10
		2,80	0,59		II	Связная	0,12	1,9	1,20
		2,70	0,60		II	Несвязная	0,11	2,0	1,25
		2,90	0,65		II	Связная	0,12	2,2	1,20
		2,90	0,70		II	Несвязная	0,11	2,4	1,25
		2,80	0,59		II	Связная	0,12	2,5	1,20
		2,90	0,51		II	Связная	0,12	2,4	1,20
		2,90	0,70		II	Несвязная	0,12	2,5	1,25
		2,75	0,60		II	Связная	0,12	2,4	1,24
		2,85	0,56		II	Несвязная	0,12	2,4	1,25
		2,90	0,56		II	Связная	0,12	2,5	1,22
		3,60	0,85		II	Несвязная	0,13	2,7	1,24
		3,45	0,83		II	Связная	0,13	2,1	1,30
		3,50	0,90		II	Связная	0,12	2,5	1,25
		3,70	0,80		III	Несвязная	0,18	2,7	1,30
		3,90	0,85		III	Связная	0,18	2,5	1,30
		4,20	0,95		III	Связная	0,20	2,4	1,30
		4,60	1,00		III	Несвязная	0,21	2,7	1,30
		4,80	1,10		IV	Связная	0,28	3,4	1,36
		4,90	1,0		IV	Связная	0,25	3,5	1,35
		4,90	1,20		IV	Связная	0,27	3,2	1,36

Выполнить тяговый и статический расчёты бульдозера и определить возможность разработки им породы заданной категории, допустимые режимы работы при наборе и перемещении призмы волочения, возможность работы по условию устойчивости и допустимому давлению на несущую поверхность на кромках гусеничного двигателя.

Рассчитать производительность бульдозера при резании и перемещении породы, а также при планировочных работах, основываясь на определённых в тяговом расчёте режимах работы.

Коэффициенты трения разрыхлённой породы о сталь в тяговом расчёте принять равным 0,9. При выборе теоретической скорости трактора при копании и перемещении породы, а также при обратном перемещении ориентироваться данными табл. 2.5.2. К.п.д. трасмиссии привода ведущих звездочек трактора принять равным 0,85.

Коэффициент сопротивления передвижению движителя на связных грунтах принять равным 0,06; на несвязных – 0.10.

Коэффициент сцепления гусеничного движителя с несущей поверхностью на связных породах принять равными 0,8; на несвязных – 0.6.

Коэффициент буксования движителя на связных породах считать равным 0,07, на несвязных − 0,13.

Центр масс базового трактора принять находящимся на продольной оси симметрии гусеничного движителя на расстоянии 1,5 м от оси ведущих звездочек.

Статический и тяговый расчёты сопроводить расчётными схемами.