Вступление в сексуальные контакты с животными называют скотоложеством; когда сексуальная активность с животными становится предпочтительным или исключительным способом достижения полового возбуждения, это называют зоофилией.
По данным Кинзи (1948, 1954) 8% мужчин и примерно 4% женщин из обследованной ими выборки имели сексуальные контакты с животными; у женщин это обычно были комнатные животные, а у мужчин - козы, овцы, телята или ослики (данная парафилия встречается у сельских жителей в 2-3 раза чаще, чем у городских). Мужская зоофилия обычно подразумевает вагинальное сношение, а женская чаще ограничивается кунилингусом, совершаемым животным. Но известно несколько случаев, когда женщины обучали своих собак половым сношениям и регулярно вступали с ними в связь.
Причиной скотоложества обычно бывает любопытство или желание снять половое напряжение, когда нет других партнеров (Tollison, Adams, 1979). Зоофилия иногда сопровождается садизмом.