Первоначальное объяснение психосексуального развития опиралось на представление о врожденном «половом инстинкте». Люди от рождения обладают определенными половыми органами, которые развиваются в первый период жизни и предназначены для размножения. Логично предположить, что природа позаботилась и о том, чтобы обеспечить каждого человека инстинктом для применения этих органов.
Согласно такому подходу, сексуальные «потребности» изначально обязаны своим возникновением половому «влечению». Во время сексуальной активности происходит своевременное удовлетворение полового влечения, оно притупляется, а затем снова обостряется, и все начинается заново. Эта теория имеет много сторонников, поскольку люди интуитивно увязывают ее с тем, что они, по-видимому, чувствуют сами.
Однако многие исследователи пришли к заключению, что понятие биопсихологического полового влечения является упрощенным и неточным. Несмотря на то что генетические и гормональные факторы, безусловно, влияют на сексуальную реакцию, их присутствие не дает ответа на вопрос, почему люди реагируют или не реагируют на конкретные сексуальные стимулы. В последнее время растет уверенность в том, что в формировании сексуального поведения значительную роль играют факторы социальной и культурной среды, включая поощрения и запреты, общественные нормы и общение с половым партнером.
Теория врожденного сексуального влечения чревата предположением о «естественности» и «неестественности» определенного сексуального поведения. Так, учитывая, что гетеросексуальный контакт служит размножению, гетеросексуальная активность может показаться естественной, а другие виды сексуального поведения, например мастурбация или гомосексуальные контакты, — напротив, неестественными. В результате мы не только исследуем, но и оцениваем явления, разделяем их на здоровые и патологические. Кроме того, высказывалось предположение о том, что в процессе развития сексуальные инстинкты ребенка заявляют о себе в соответствии с естественной, врожденной схемой.