Движение МКА относительно центра масс. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦМ КА При рассмотрении движения относительно ЦМ КА используют уравнения Эйлера Jxx Jz-Jy yz Mxy Mxв Jyy Jx-Jz xz Myy Myв Jzz Jy-Jx yx Mzy Mzв где Jx, Jy, Jz - главные моменты инерции, My - управляющий момент, Mв - возмущающий момент.
Так как угловые скорости КА малы, следовательно, можно пренебречь произведением угловых скоростей, значит, уравнения Эйлера имеют вид Jxx Mxy Mxв Jyy Myy Myв Jzz Mzy Mzв Главные моменты инерции Jx 532 кгм2, Jy 563 кгм2, Jz 697 кгм2. Центробежные моменты инерции принимаются равными 0. Возмущающий момент Mв возникает из-за того, что двигатель коррекции расположен не в центре масс КА, и реактивная тяга, линия действия которой находится на удалении плече l от центра масс КА, создает паразитный крутящий момент Mв. Mв Pl, где P 25 H - тяга корректирующего двигателя, l 4 мм - плечо.
Таким образом, Mв 250,0004 0,1 Нм. 2.6.2.