Дифференциальные сельсины

 

Дифференциальные сельсины позволяют зафиксировать угол поворота вала, который является разностью углов поворота валов двух других сельсинов. В такой системе один сельсин яв­ляется сельсин-приемником, а два других — сельсин-датчиками. Дифференциальный сельсин может быть соединен также с дву­мя другими сельсинами таким образом, что угол поворота его вала будет вычитаться из угла поворота вала одного из сель­син-датчиков. В этом случае разность углов поворота валов двух сельсинов фиксируется относительным углом поворота ва­ла сельсин-приемника, а дифференциальный сельсин служит в качестве сельсин-датчика. Можно сельсины соединить таким способом, что из угла поворота вала дифференциального сель­сина будет вычитаться угол поворота вала сельсин-датчика. Разность будет фиксироваться углом поворота вала сельсин-приемника. Как и в предыдущем случае, дифференциальный сельсин служит здесь в качестве сельсин-датчика.

Схематическое изображение дифференциального сельсина показано на рис. 13.12, а. Здесь, так же как в сельсин-датчике и сельсин-приемнике, имеются три обмотки статора Si, 5₂ и S₃. Однако ротор в дифференциальном сельсине имеет не две об­мотки, а три. Эти обмотки расположены в пазах ротора на равных расстояниях одна от другой. (На рисунке роторные обмотки обозначены символами R₁, R₂ и Rз.) В зависимости от схемы использования обмотки присоединяются к той или иной обмотке других сельсинов (рис. 13.12,6 — г). Хотя схема соединения одинакова для случаев использования дифферен­циального сельсина в качестве сельсин-датчика и сельсин-приемника, однако на практике при использовании дифферен­циального сельсина в качестве сельсин-приемника приходится вводить незначительные конструктивные изменения. Они сво­дятся к введению демпфирующего устройства для гашения воз­можных колебаний около правильного положения. Точно так же и обычный сельсин-приемник отличается от сельсин-датчика наличием в нем демпфирующего устройства.

Схема, показанная на рис. 13.12,6, применяется в случае, когда управление сельсин-приемником осуществляется от двух сельсинов — сельсин-датчика и дифференциального сельсина. Валы сельсин-датчика и дифференциального сельсина соеди­нены с механизмами, вращение которых должно обеспечи­ваться валом сельсин-приемника. Таким образом, положение ва­ла сельсин-приемника будет определяться изменением положе­ния любого из валов — сельсин-датчика и дифференциального сельсина. При повороте этих двух валов вращение вала сельсин-датчика изменяет сигнал, подаваемый на дифференци­альный сельсин. Это приводит к повороту вала дифференциаль­ного сельсина, вызывающего появление сигнала, который спо­собствует установлению вала сельсин-приемника в синхронное положение. Угол поворота вала сельсин-приемника равен алге­браической разности между углами поворота сельсин-датчика и дифференциального сельсина, т. е. M=(G — D)°. Таким обра­зом, когда дифференциальный сельсин действует как сельсин-датчик, эта операция является вычитанием. Когда дифференци­альный сельсин является сельсин-приемником, можно использо­вать аналогичное уравнение. В этом случае угол поворота вала дифференциального сельсина, используемого в качестве сель­син-приемника, составит D=(G — М)°.

Рис. 13.12. Схематическое изображение дифференциального сельсина (а) и способы включения такого сельсина (б — г).

 

На рис. 13.12,0 дифференциальный сельсин подключен та­ким образом, что выполняется операция сложения. Здесь вал сельсин-приемника будет принимать положение, соответствую­щее равенству М — (G + Z))⁰.

На схеме рис. 13.12, г дифференциальный сельсин использу­ется в качестве сельсин-приемника, поэтому угол поворота его вала равен сумме углов поворота двух сельсин-датчиков. Таким образом, угловой поворот вала сельсин-датчика, используемого в качестве сельсин-приемника, равен D=(G + M)°. В этом слу­чае также имеет место процесс сложения, как и для схемы на рис. 13.12, в, только дифференциальный сельсин используется здесь в качестве сельсин-приемника, а не сельсин-датчика,