При угловой модуляции (УМ) информация о модулирующем сигнале закладывается в полную фазу гармонического переносчика
. (3.8)
В зависимости от того, как это делается, различают два варианта УМ:
1) фазовая модуляция (ФМ), при которой
2) частотная модуляция (ЧМ), при которой
Поскольку фаза и мгновенная частота связаны между собой известным соотношением
,
то столь же тесно связаны между собой ФМ и ЧМ.
В частности, при ФМ
,
а при ЧМ
.
Из этих соотношений вытекает возможность получения обоих видов угловой модуляции с помощью одного типа модулятора (либо фазового, либо частотного) (рис. 3.34).