Построение планов ускорений механизма. Планом ускорений механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению ускорениям различных точек звеньев механизма в данный момент, называют планом ускорений механизма. Построение плана ускорений по следующей схеме Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то точка А звена ОА будет иметь только нормальное ускорение, величина которого равна Определяем масштаб плана ускорений где 61,9 мм длина отрезка, изображающего на плане ускорений вектор нормального ускорения точки А кривошипа ОА Из произвольной точки п полюса плана ускорений проводим вектор па параллельно звену ОА от точки А к точке О. Построение плана скоростей ускорений группы Ассура II класса 3-го вида 2-3 звено проводим согласно уравнений где кариолиосово ускорение нормальное ускорение точки А3 кулисы 3 в ее вращательном движении относительно точки О3 относительное ускорение поступательного движения кулисы 3 относительно камня А2 тангенциальное ускорение точки А3 кулисы 3 в ее вращательном движении относительно точки О3 Для определения направления кариолисова ускорения необходимо вектор относительной скорости Va3a2 повернуть на 90 в направлении угловой скорости кулисы 3. Найдем величины ускорений и Построение плана ускорений группы Ассура II класса 2-го вида звено 4-5 проводим согласно уравнению где ав ускорение точки В, направлено вдоль оси АБ аВА - нормальное ускорение точки В при вращении его вокруг точки А, направлено вдоль оси звена АВ от точки В к точке А. касательное ускорение точки В при вращении его вокруг точки А величина неизвестна направлено перпендикулярно к оси звена В0В5 Из точки 4 вектора плана ускорений проводим прямую, параллельную оси звена ВА, и откладываем на ней в направлении от точки В к точке А отрезок аВА. Через конец вектора АВА проводим прямую, перпендикулярную к оси звена ВА произвольной длины.
Из полюса проводим прямую, параллельную оси В0В5. Точка b пересечения этих прямых определит концы векторов ab и. Складывая векторы пвд i tba. получаем полное ускорение звена АВ, для этого соединяем точки 4 и b прямой.
Точки центра тяжести элементов на плане ускорений находим по правилу подобия, пользуясь соотношением отрезков.
Численные значения ускорений всех точек механизма, а также касательные ускорения для седьмого положения механизма найдем по формулам 1.6.