Теория машин и механизмов

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Пермская государственная сельскохозяйственная академия имени академика Д.Н. Прянишникова Кафедра Ремонт машин КУРСОВАЯ РАБОТА по предмету Теория машин и механизмов Выполнил студент второго курса специальности Технология обслуживания и ремонта машин в АПК шифр ТУ 30 Борисов Г. В. Научный руководитель Уржумцев И.П. Пермь 2005г. содержание Задание 1. Синтез, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма двигателя 4 1.1 .Проектирование кривошипно-ползунного механизма 2. Структурное исследование рычажного механизма 3. Построение схемы механизма 4. Построение планов скоростей механизма 5 1.5. Построение планов ускорений механизма 6. Построение годографа скорости центра масс кулисы 3 и кинематических диаграмм точки В пуансона 2. Силовой расчет рычажного механизма .1. Определение сил сопротивления пуансона 2. Определение сил тяжести и инерции звеньев. 3. Определение реакции в кинематических парах 4. Силовой расчет входного звена 5. Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского 3. Расчет маховика 1. Построение диаграмм моментов и работ движущих сил, сил полезного сопротивления, приращения кинетической энергии машины 2. Построение диаграмм кинетической энергии приведенного момента инерции звеньев механизма и энергомасс. Определение момента инерции маховика 16 Список литературы 18 задание Провести проектирование, структурное, кинематическое, силовое и динамическое исследования механизмов прошивного пресса.

Исходные данные для расчета приведены в таблице 1. Таблица 1. Исходные данные для проектирования и исследования механизма Наименование параметра Обозначение параметра Величина Единица измерения Коэффициента изменения средней скорости кулисы 3 Kv1,22 Частота вращения кривошипа ОА n1 130 обмин Расстояние между осями О1 О3 О1 О3 1,08 м Расстояние от оси пуансона до оси точки О3 - 0,48 м Максимальная сила сопротивления пуансона Р 730 Н Масса кривошипа О1 А m1 3 кг Масса кулисы 3 m3 15 кг Масса пуансона 5 m5 6 кг Моменты инерции кулисы 3 IS3 1,62 кг-м2 Моменты инерции кривошипа О1 А относительно О1 IO1 0,03 кг-м2 Коэффициент неравномерности движения д 118 За начало отсчета в построениях и расчетах принимаем положение механизма при котором пуансон 5 находится в начальном положении, а кривошип ОА перпендикулярен кулисе 3. Центры масс звеньев 1 и 3 находятся в точках S1 и S3. Координата центра масс звена 3 находится из условия О3 S3 Так как массы звеньев 2 и 4 в десятки раз меньше массы звена 3, то в силовом и динамическом расчетах ими пренебрегаем.

Приведенный момент сил полезного сопротивления произвести с учетом сил тяжести звеньев 3 и 1. СИНТЕЗ, СТРУКТУРНОЕ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ 1. Проектирование кривошипно-ползунного механизма Определяем длины кривошипа ОА Угол между крайними положениями кулисы 3 находим по формуле Длину кулисы 3 находим по построению. 2.

Структурное исследование рычажного механизма

Структурное исследование рычажного механизма Для определения степеней свободы плоских механизмов применяем формулу П. Л. Чебышева i Для нашего механизма имеем Произведем разбиение механизма на простейшие структурные формы.

Произведем расчленение механизма на группы Асура. Механизм состоит из - одной группы Ассура II класса, 2-го вида звенья 4-5 - одной группы Ассура II класса, 3-го вида звенья 2-3 - одного механизма I класса состоящего из входного звена 1 и стойки 3.

Построение схемы механизма

Построение схемы механизма Построение проводим в масштабе длин ммм. Длина кривошипа на чертеже ОА83,7 мм. Тогда масштаб длин определяем по формуле Вычерчиваем кинематическую схему механизма.

Для построения 12 положений звеньев механизма разделив траекторию описываемую точкой А кривошипа ОА на 12 частей.

Из точки О3 проводим линии длиной равной длине звена 3 через отмеченные на окружности точек А0, А1, А11, затем намечаем линию движения пуансона 5 точки В0 B1, B2 В4.

Построение планов скоростей механизма

Масштаб плана скоростей находим по формуле Построение плана скоростей ... Точка а3 пересечения этих линий дает конец вектора искомой скорости VA... Построение плана скоростей группы Ассура II класса 2-го вида звенья 4 ... V4 - скорость точки 4 расположенной на звене 3 во вращательном движени... Истинное значение скорости каждой точки находим по формулам Определяем...

Построение планов ускорений механизма

Складывая векторы пвд i tba. Через конец вектора АВА проводим прямую, перпендикулярную к оси звена ... Точка b пересечения этих прямых определит концы векторов ab и. получаем полное ускорение звена АВ, для этого соединяем точки 4 и b пр... .

Построение годографа скорости центра масс кулисы

Вычисляем масштабы диаграммы перемещения Диаграмма скорости точки В ст... 12. Под графиком перемещения проводим прямоугольные оси V и t. Точки пересечения соединяем плавной кривой. Масштаб диаграммы скорости... Все построения аналогичны ранее описанным при графическом дифференциро...

Силовой расчет рычажного механизма

Силовой расчет рычажного механизма 2.1.

Определение сил сопротивления пуансона

Определение сил сопротивления пуансона 5 На листе 2 построен план механизма для 4-го положения в масштабе 0,002 ммм. В данном положении механизм совершает рабочий ход. Сила сопротивления пуансона 5 равна 0,48 от Рmax 350,4 Н. 2.2.

Определение сил тяжести и инерции звеньев

Определение сил тяжести и инерции звеньев Произведем подсчет угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма для седьмого положения Определение сил тяжести звеньев Определим силы инерции звеньев Производим замену силы инерции Fu3 и момента от пары сил инерции Ми2 кулисы 3 одной результирующей силой Fu3, равной Fu3, по величине и направлению, но приложенной в точке Т3 звена 5. Для этого вычисляем плечо Н. 2.3.

Определение реакции в кинематических парах

Реакции F45 и RG6 определим построением силового многоугольника, решая... Первым этапом будет определение реакций в звеньях 4, 5. . Вначале определяем величину реакции F23из суммы моментов всех сил, дей... Действие звена 2 и стойки 6 заменяем неизвестными F23 и RG6.

Силовой расчет входного звена

Силовой расчет входного звена Прикладываем к звену 1 в точке А силу R12, а также пока еще не известную уравновешивающую силу Fy, направив ее предварительно в произвольную сторону перпендикулярно кривошипу ОА Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем Fy. откуда В шарнире О со стороны стойки 6 на звено 1 действует реакция R6-i, которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению 2.5.

Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского

Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского Строим для выбранного положения в произвольном масштабе повернутый на 90 план скоростей. В одноименные точки плана переносим все внешние силы без масштаба, действующие на звенья механизма.

Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей, беря плечи сил по чертежу в мм. Расхождение результатов определения уравновешивающей методом Жуковского и методом планов сил равно 3.

Расчет маховика

Расчет маховика. Из точки 1 проводим прямую 1 2, параллельную лучу р 2 8м 9м р 9 и т. Если графически продифференцировать эту диаграмму, то получим прямую, ... Для построения диаграммы приращения кинетической энергии машины следуе... Таблица 4 Значения кинетической энергии и приведенного момента инерции...

Список литературы

Список литературы 1. Артоболевский И .И. Теория машин и механизмов.

М. Наука, 1975. 2. Безвесельный К.С. Вопросы и задачи по теории механизмов и машин.

Киев Вища школа, 1977. 3. Методические указания по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта. Москва 1989г. 4. Юдин В.А Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин.

М. Высшая школа, 1981.