Построение годографа скорости центра масс кулисы

Построение годографа скорости центра масс кулисы. и кинематических диаграмм точки В пуансона 5 Для построения годографа скорости переносим векторы pS3 параллельно самим себе своими началами в одну точку p, называемую полюсом. Соединяем концы векторов плавной кривой.

Для построения диаграммы перемещения точки В пуансона откладываем по оси абсцисс отрезок длиной 288 мм, изображающий период Т одного оборота кривошипа, и делим его на 12 равных частей.

От точек 1, 2 11 схемы положений механизма откладываем ординаты 1 1, 2 2 11 11, соответственно равные расстояниям В0 В1, В0 В2 В0 В12 проходимые точкой В от начала отсчета. Вычисляем масштабы диаграммы перемещения Диаграмма скорости точки В строится графическим дифференцированием графика перемещения по методу хорд. Криволинейные yучастки графика перемещения точки В заменяем прямыми 0 1, 1 2 11 12. 12. Под графиком перемещения проводим прямоугольные оси V и t. K оси t выбираем полюсное расстояние К36 мм. Из полюса проводим наклонные прямые параллельные хордам 0 1, 1 2 .11 12. Из середины интервалов 0 1, 1 2 11 12 проводим перпендикуляры к оси t штриховые линии.

Из точек 1, 2 12 проводим прямые, параллельные оси t. Точки пересечения соединяем плавной кривой.

Масштаб диаграммы скорости вычисляем по формуле Диаграмма ускорения точки В строится графическиm дифференцированием диаграммы скоростей. Все построения аналогичны ранее описанным при графическом дифференцировании диаграммы перемещения.

Масштаб диаграммы ускорения равен 2.