Определение реакции в кинематических парах. Первым этапом будет определение реакций в звеньях 4, 5. Приложим к этим звеньям все известные силы. Действие звена 4 и стойки 6 заменяем неизвестными F4s и RG6. Реакции F45 и RG6 определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 4, 5 G5Rn6FuiF45P Q По построению получаем Определяем реакцию R34 во внутренней паре со стороны звена 4 на кулису 3 Вторым этапом будет определение реакций в звеньях 3, 2 и стойки 6. Приложим к этим звеньям все известные силы. Действие звена 2 и стойки 6 заменяем неизвестными F23 и RG6. Вначале определяем величину реакции F23из суммы моментов всех сил, действующих на звено 3 относительно точки Оз откуда Реакцию RG6 определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3 и 6 По построению получаем 2.4.