Чистый сдвиг. Внутренние усилия, напряжения и деформации при кручении. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига. Удельная потенциальная энергия деформации при сдвиге. Кручение прямого стержня круглого поперечного сечения. Внутренние усилия и напряжения в поперечном сечении. Полярный момент инерции. Главные напряжения. Угол закручивания. Расчет на прочность и жесткость вала круглого поперечного сечения. Статически неопределимые задачи. Приближенный расчет цилиндрических витых пружин с малым шагом витков. Формула для осадки пружин [1, гл. 4, гл. 6, §6.1–6.4, 6.7; 6, гл. 8–9].