Процесс переключения секций из одной параллельной ветви в другую называется коммутацией. Обмотка якоря представляет собой замкнутую эл. цепь, разделенную щетками на несколько параллельных ветвей. При вращении якоря, каждая секция его обмотки поочередно переходит из одной параллельной ветви в другую. Это сопровождается замыканием данной секции накоротко с последующим изменением направления тока в ней на противоположное. Коммутация в секции начинается с момента, когда коллекторные пластины перекрываются набегающим краем щетки, а заканчивается в момент выхода коллекторных пластин из-под сбегающего края щетки. В процессе вращения якоря щетка начинает перекрывать две коллекторные пластины, при этом накоротко замыкает коммутируемую секцию. В момент перекрытия пластин через коммутируемую секцию ток протекать не будет, а в параллельных ветвях будут протекать токи. В конце коммутации щетка вновь будет перекрывать пластину. Ток в коммутируемой секции будет направлен противоположно его направлению в начале коммутации. Таким образом при перемещении обмотки якоря и коллектора относительно щетки, ток секции обмотки сначала уменьшается потом станет равным нулю, затем изменит направление и снова будет увеличиваться. При изменении тока в секции, изменяется магнитный поток и в ней наводится ЭДС самоиндукции и ЭДС взаимоиндуции. Полная ЭДС, появляющаяся в коммутируемой секции, называется реактивной и равна сумме ЭДС самоиндукции и ЭДС взаимоиндукции. При сбегании щетки с коммутируемой секции появляется искрение. Для улучшения коммутации применяют добавочные полюса, а также разрезные щетки ЭГ – 2А с повышенным сопротивлением. Для оценки качества коммутации установлены пять степеней искрения:
1.Степень «1»:отсутствие искрения.
2.Степень «1 ¼»:слабое точечное искрение.
3.Степень «1½»:слабое искрение под большей частью щетки (это явление нормальное).
На коллекторе – следы почернения и нагар на щетках – легко устраняется протиранием коллектора бензином.
4.Степень»2»:искрение под всем краем щетки (допускается только при кратковременных перегрузках).
На коллекторе – почернения и нагар на щетках – не устраняется протиранием бензина.
5.Степень «3»:значительное искрение под всей щеткой (крупные вылетающие искры), недопустимо в нормальной эксплуатации.
На коллекторе – значительное почернение сильный подгар и частичное разрушение щеток.