Первые модели печатающих устройств для вывода информации конструктивно представляли собой модернизированные варианты электрических пишущих машинок и применялись в 60 - 70-х годах в основном для диалогового ввода - вывода небольшого количества данных. Основным типом устройств для вывода массовой информации в то время были построчные печатающие устройства барабанного типа, использующие механизм, состоящий из символьного барабана, красящей ленты, системы продвижения перфорированной бумажной ленты (обычно рулонной либо сфальцованной в стопу) и ударных пуассонов. На символьном барабане размещены выпуклые изображения символов (обычно строками по 120 одинаковых символов). При вращении барабана символы проходят между бумагой, красящей лентой и пуассоном. Удар пуассона, синхронизированный с прохождением требуемого символа, оставляет на бумаге отпечаток. Таким образом, одна строка печатается за один оборот символьного барабана, что обеспечивает весьма высокое быстродействие (5 - 20 строк в секунду).