1. Каковы задачи кинематического анализа механизмов?
2. Как определить значение и направление угловых скоростей и ускорений звеньев механизма?
3. Сформулируйте задачи силового расчета механизмов.
4. Каков физический смысл силы полезного сопротивления?
5. Из каких этапов состоит силовой расчет?
6. С какой целью определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент?
7. В чем состоит смысл применения теоремы Н. Е. Жуковского о жестком рычаге в силовом расчете?
8. Как действуют силы взаимодействия в кинематических парах?
9. Сформулируйте общую методику силового расчета.