Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела.

,

где – проекция внешней силы.

Все точки тела движутся так же, как и его центр масс С. Для осуществления поступательного движения необходимо, чтобы главный момент всех внешних сил относительно центра масс был равен 0: = 0.