Поняття електропривода, його класифікація. Сили і моменти, що діють в електроприводі. Основне рівняння руху електропривода для обертальних і поступальних рухів. Приведення статичних і динамічних моментів до валу двигуна. Практичне використання основного рівняння руху для визначення часу пуску і гальмування електроприводів нафтогазової промисловості.
Механічні характеристики виробничих механізмів і електродвигунів. Жорсткість механічних характеристик. Умова стійкої сумісної роботи електродвигуна і виробничого механізму.