Основні закони регулювання.

Математична залежність між вихідним сигналом або положенням регулюючого органу Х_Р регулятора і відхиленням регульованої величини Y в об’єкті називається законом регулювання:

Х_Р = f (Y) або Х_Р (t) = f [Y (t)].

Залежно від вигляду функції f регулятори поділяються на:

1. Позиційні регулятори.

2. Пропорційні регулятори.

3. Інтегральні регулятори.

4. Пропорційно - інтегральні регулятори.

5. Пропорційно - диференційні регулятори.

6. Пропорційно - інтегрально- диференційні регулятори.

7. Програмні регулятори.