Об’єктами регулювання зі зосередженими параметрами є такі об’єкти, в яких в стані рівноваги регульовані величини практично мають однакові значення у всьому об’ємі об’єкту. В перехідному режимі в будь-якій точці такого об’єкту характер зміни регульованих величин однаковий в один і той самий час. Прикладами об’єктів зі зосередженими параметрами можуть бути такі об’єкти: ємність з регульованою величиною – тиском; апарати в яких регульованою
| величиною є рівень рідини (див. рисунок). Рівень Н в даному резервуарі при будь-яких збуреннях завжди знаходиться в межах одного і того самого горизонтального перерізу резервуару. Динамічні властивості об’єктів регулювання зі зосередженими параметрами описуються диференційними рівняннями зі сталими коефіцієнтами. |
Об’єкти зі зосередженими параметрами діляться на прості і складні.
Прості об’єкти описуються диференційними рівняннями не вище, ніж другого порядку, а складні об’єкти – диференційними рівняннями більш високого порядку.