Замкнена САР буде стійкою, якщо годограф вектора її АФХ в розімкненому стані WРС(ίω) не охоплює точки з координатами U = -1; i V = 0.
Приклади АФХ, які пояснюють даний критерій стійкості подані на рисунку:
Виконання умов стійкості обов'язкове, але ще недостатнє для всесторонньої оцінки практичної придатності САР. Так, система може бути стійкою, але при цьому, наприклад погасання коливань відбувається дуже повільно або відновлення регульованої величини перевищують допустимі межі. Тому оцінити перехідний процес можна за показниками якості регулювання.