5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
Simulink Library Browser ® Continuous® Transfer Fсn (Transfer Fсn1) (Transfer Fсn2) ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.
Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.
Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1 (Out2) (Out3) (Out4) ® untitled.
Блок передатної характеристики Transfer Fсn створює передатну функцію у вигляді відношення поліномів заданої ступеня. Вид блоку після завдання його параметрів представлений на рис 8,а. Блок Transfer Fсn має два параметра вектори коефіцієнтів поліномів чисельника Numerator і знаменника Denominator. Вони задають вид вирази W(s), яке з'являється всередині блоку див. рис. 8,б. Коефіцієнти поліномів це є час, який обирається із завдання до виконання лабораторної роботи для бригад.
5.2. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 9. Встановіть час моделювання 25. Параметри настройки блоків Transfer Fсn встановити за даними завдання. У блоці Mux у параметрі налаштування - Numer of inputs (кількість входів), встановити 4. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.
5.3. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему для дослідження перехідної характеристики аперіодичної ланки.
5.4. В MATLAB відкрийте створений в п. 3.3.4. М-файл. Проведіть коректування раніше набраної програми. В М-файлі наберіть наступну програму:
а)
б)
Рисунок 8 – Налаштування блоку Transfer Fсn
Рисунок 9 – Схема моделювання для дослідження перехідної
характеристики коливальної ланки
% Коливальна ланка
y1=yout(:,1);
y2=yout(:,2);
y3=yout(:,3);
y4=yout(:,4);
plot(tout,y2, 'k--',tout,y1,'k-', tout,y3,'k:',tout,y4,'k-.','LineWidth', 2)
grid
axis([0 25 0 1.5])
set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)
title('Коливальні ланки')
xlabel('Час, С')
ylabel('Напруга, В')
legend('Вхідне діяння','Вихідна величина, постійна часу 1', 'Вихідна величина, постійна часу 2', 'Вихідна величина, постійна часу 3')
Опис оператора повинен бути розміщений в одному рядку. Збережіть набрану програму.
5.5. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
5.6. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики коливальної ланки.
6. Дослідження диференціальної ланки з запізненням (реальної диференціальної)
6.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;
Simulink Library Browser ® Continuous® Transfer Fсn (Transfer Fсn1) (Transfer Fсn2) ® untitled;
Simulink Library Browser ® Sinks ® Scope ® untitled.
Simulink Library Browser ® Signal Routing ® Mux ® untitled.
Simulink Library Browser ® Ports & Subsystems ® Out1 (Out2) (Out3) (Out4) ® untitled.
Блок передатної характеристики Transfer Fсn створює передатну функцію у вигляді відношення поліномів заданої ступеня. Вид блоку після завдання його параметрів представлений на рис 10,а. Блок Transfer Fсn має два параметра вектори коефіцієнтів поліномів чисельника Numerator і знаменника Denominator. Вони задають вид вирази W(s), яке з'являється всередині блоку див. рис. 10,б. Коефіцієнти поліномів це є час, який обирається із завдання до виконання лабораторної роботи для бригад.
а)
б)
Рисунок 10 – Налаштування блоку Transfer Fсn
6.2. З'єднайте блоки між собою як показано на рис. 11. Встановіть час моделювання 10. Параметри настройки блоків Transfer Fсn встановити за даними завдання. У блоці Mux у параметрі налаштування - Numer of inputs (кількість входів), встановити 4. Виконайте моделювання. Підведіть курсор мишки до блоку Scope, клацніть на ньому ЛКМ і подивитесь на моніторі результати моделювання.
6.3. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати створену блок-схему для дослідження перехідної характеристики аперіодичної ланки
6.4. В MATLAB відкрийте створений в п. 3.3.4. М-файл. Проведіть коректування раніше набраної програми. В М-файлі наберіть наступну програму:
% Диференціальна ланка з запізненням
y1=yout(:,1);
y2=yout(:,2);
y3=yout(:,3);
y4=yout(:,4);
plot(tout,y2, 'k--',tout,y1,'k-', tout,y3,'k:',tout,y4,'k-.','LineWidth', 2)
grid
axis([0 10 0 1.5])
set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)
title('Диференціальна ланка з запізненням')
xlabel('Час, С')
ylabel('Напруга, В')
legend('Вхідне діяння','Вихідна величина, постійна часу 1', 'Вихідна величина, постійна часу 2', 'Вихідна величина, постійна часу 3')
Опис оператора повинен бути розміщений в одному рядку. Збережіть набрану програму.
6.5. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
6.6. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графік перехідної характеристики коливальної ланки.
7. Дослідження інтегрувальної ланки з запізненням (реальної інтегрувальної) виконати згідно з п. 3.6.
8. Дослідження ізодромної ланки виконати згідно з п. 3.6.
9. Дослідження форсувальної ланки виконати згідно з п. 3.6. Після блоків Transfer Fсn необхідно додати блоки Product із розділу Math Operations. На іконці блоку Product клацнути ЛКМ. У вікні налаштування параметрів у рядку Number of inputs вставити знак /. Встановити час моделювання – 1,5.