СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА

 

ЗНАЙОМСТВО З ПРОГРАМНИМ СЕРЕДОВИЩЕМ SIMULINK. ПОБУДОВА ПРОСТИХ ВІРТУАЛЬНИХ ЛАБОРАТОРНИХ СТЕНДІВ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

  Мета роботи - знайомство з призначенням, графічним інтерфейсом, принципами… Завдання роботи:

Короткі теоретичні відомості

 

ОПЕРАЦІЙНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MATLAB

При першому способі моделювання виробляють шляхом введення відповідних команд в робочу область самого пакета MATLAB. При цьому використовується… При другому способі моделювання виробляють шляхом використання моделей типових… Процес моделювання засобами Simulink складається з декількох етапів.

ПАКЕТ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ SIMULINK

Бібліотека Simulink - це набір візуальних об'єктів, використовуючи які можна досліджувати практично будь-яку систему автоматичного керування.… Пакет Simulink можна запустити як показано на рис. 1 Вся бібліотека Simulink розбита на розділи (див. рис. 2).

Для того, щоб увійти у вікно налаштування ланки необхідно клацнути лівою кнопкою миші на графічному зображенні ланки.

     

Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи

 

1. З'ясувати порядок запуску використовуваних програмних пакетів Matlab і Simulink. Запустити програми Matlab і Simulink.

2. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою миші (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.

3. Спроектувати віртуальні стенди моделей джерел періодичного сигналу в пакеті Simulink. Виміряти характеристики сигналу осцилографом Scope.

Моделі сигналів: синусоїдальний, модуль синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючий, сума трикутного та синусоїдального.

5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок… Увага! Скорочений запис вище виконаних дій буде мати вигляд:  

Звіт і захист роботи

Звіт повинен містити:

• титульний аркуш;

• мета і завдання роботи;

• короткі відомості про програму Simulink;

• блок - схема віртуального стенду, діаграми сигналів;

• висновки. Звіт оформляється від руки, принтера

Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.

 

 

Контрольні питання

2. Для чого призначена програма Simulink? 3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення? 4. Перелічіть основні блоки Simulink. Чому вони є вир-туальными аналогами реальних пристроїв і приладів?

ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ФУНКЦІЙ

ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ

  Мета роботи- побудова і дослідження часових характеристик типових ланок… Завдання роботи:

Короткі теоретичні відомості

Під системою автоматичного керування (САК) розуміють сукупність об’єкта керування (робочої машини, механізму, процесу) та з’єднаних певним чином… Основними елементами САК є: об’єкт керування; вимірювальний елемент; керуючий… При дослідженні САК у ТАУ застосовують так звані типові ланки, які приблизно відповідають елементам реальних систем і…

Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи

Запустити програму MATLAB, SIMULINK, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2.   Таблиця 2 – Завдання до виконання лабораторної роботи

Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки

  1.2. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і…  

Дослідження інтегрувальної ланки

  MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled; Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;

Дослідження диференціювальної ланки

  MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled; Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;

Дослідження коливальної ланки

  MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled; Simulink Library Browser ® Sources ® Step ® untitled;

Звіт і захист роботи

 

Звіт повинен містити:

- мета і завдання роботи;

- короткі відомості по теорії типових ланок;

- блок - схему віртуальних стендів, діаграми сигналів;

- висновки.

Звіт оформляється від руки. Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.

 

 

Контрольні питання

2. Що таке перехідна функція лінійного ланки? 3. Що таке передатна функція лінійного ланки? 4. Записати вирази для передатної і перехідною функцій пропор-національного ланки і інтегратора, назвати їх параметри…

ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ

Завдання роботи: 1. Ознайомитись: - з поняттям амплитудно-фазочастотна, амплітудно-частотна і фазочастотна характеристики лінійної ланки, формами їх…

Короткі теоретичні відомості

При аналізі і синтезі систем автоматичного регулювання і керування широке поширення одержали методи, засновані на використанні частотних… Частотна характеристика визначається як реакція ланки або системи у сталому… При цьому в лінійній системі як вхідний сигнал, так і сигнал в будь-якій точці у сталому режимі є синусоїдальними;…

Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи

 

Запустити програму MATLAB, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2 лабораторної роботи № 2.

Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки

1.1. В MATLAB створіть М - файл. . MATLAB ® File ® New ® M-File.   1.2. Наберіть в ньому наступну програму

Дослідження інтегрувальної ланки

  % Дослідження частотних характеристик ланок % Інтегрувальна ланка

Дослідження диференціювальної ланки

  % Дослідження частотних характеристик ланок % Диференціювальна ланка

Дослідження коливальної ланки

Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:   % Дослідження частотних характеристик ланок

Звіт і захист роботи

 

Звіт повинен містити:

- мета і завдання роботи;

- короткі відомості по теорії типових ланок;

- програми для дослідження частотних характеристик ланок, годографи, амплітудно-частотні та фазочастотні характеристики;

- висновки.

Звіт оформляється від руки. Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.

 

 

Контрольні питання