Мета роботи - побудова та дослідження амплітудних і фазових частотних характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуального моделювання Simulink.
Завдання роботи:
1. Ознайомитись:
- з поняттям амплитудно-фазочастотна, амплітудно-частотна і фазочастотна характеристики лінійної ланки, формами їх аналітичного і графічного уявлення;
- з порядком побудови годографа, натуральних і логарифмічних частотних характеристик;
2. Виконати:
- побудову моделей віртуальних лабораторних стендів для зняття частотних характеристик інтегратора, аперіодичної і коливальної ланок, ланки запізнювання;
- зняти амплитудно-фазочастотна, амплітудно-частотну та фазочастотні характеристики ланок;
- дослідити вплив параметрів ланок на вигляд їх частотних характеристик;
3. Придбати навички: постановки експерименту з дослідження впливу параметрів ланок на їх частотні характеристики.