3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Диференціювальна ланка
| Оператори | Пояснення |
| f=tf([1 0],[1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| Оператори | Пояснення |
| subplot(2,1,1) | створює графік у верхній частині аркуша |
| nyquist(f) | ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф |
| subplot(2,1,2) | створює графік у нижній частині аркуша |
| bode(f) | ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ |
| grid | створює сітку на площині графіків |
3.2. Збережіть набрану програму.
3.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
3.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик диференціювальної ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.
4. Дослідження аперіодичної ланки 1 порядку (інерційної)
4.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження.
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
% Дослідження частотних характеристик ланок
% Аперіодична ланка 1- порядку
| Оператори | Пояснення |
| f1=tf([1],[1 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f2=tf([1],[2 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| f3=tf([1],[3 1]) | ‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції |
| subplot(2,1,1) | створює графік у верхній частині аркуша |
| nyquist(f1,f2,f3) | ‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф |
| subplot(2,1,2) | створює графік у нижній частині аркуша |
| bode(f1,f2,f3) | ‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ |
| grid | створює сітку на площині графіків |
4.2. Збережіть набрану програму.
4.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.
4.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик аперіодичної ланки 1 порядку (інерційної) ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.