Пакет моделювання динамічних систем Simulink, що входить до складу системи Matlab, призначений для моделювання динамічних систем. Ввід характеристик систем що досліджуються виконується у діалоговому режимі, шляхом графічної зборки схеми з’єднань елементарних стандартних ланок. Елементарні стандартні ланок знаходяться у бібліотеці Simulink. У результаті такої зборки утворюються модель системи, яка досліджується. Вона зберігається у файлі з розширенням .mdl. В ході моделювання є можливість спостерігати за процесами що відбуваються у системі.
Бібліотека Simulink - це набір візуальних об'єктів, використовуючи які можна досліджувати практично будь-яку систему автоматичного керування. Практично для всіх блоків існує можливість настройки параметрів. Параметри відображаються на панелі вікна налаштування обраного блоку.
Пакет Simulink можна запустити як показано на рис. 1
Вся бібліотека Simulink розбита на розділи (див. рис. 2).
Рисунок 2 - Бібліотека Simulink і додаткові пакети
Зміст розділу знаходиться в правому полі вікна бібліотеки, наприклад, це розділ Sources на рис. 2, в якому, у свою чергу, виділений блок Step).
Меню File (файл) містить команди роботи з mdl-файлами, меню Edit (правка) - команди редагування блок-схеми і роботи з бібліотекою, меню View(вид) - команди зміни зовнішнього вигляду вікна.
При виконання лабораторних робіт для дослідження неперервних систем автоматичного керування використовуються наступні ланки розділу Сontіnuous(безперервні блоки):
Integrator - безперервний (аналоговий) інтегратор;
Derivate - ланка диференціювання;
State-Space - лінійна безперервна система, встановлена у вигляді рівнянь стану, тобто системою рівнянь, представленої у формі Коші;
Transfer Fcn - лінійна безперервна ланка, яка задається своєю передатною функцією;
Transport Delay - блок пам'яті, що виконує тимчасову затримку, встановлюється в полі налаштування.
Зауважимо, що замість звичного позначення «р» для оператора Лапласа в Matlab використовується позначення «s».