2.4.1а Преимущества гидравлических устройств:
· высокая надёжность (длительный срок службы, устойчивость к сложным условиям эксплуатации);
· возможность получения плавного регулирования с большим диапазоном скоростей;
· возможность получения больших усилий или моментов при небольших габаритах исполнительных механизмов;
· наличие постоянной смазки трущихся частей (если рабочей средой является масло);
· простота обслуживания;
· высокий коэффициент полезного действия.
2.4.1б Недостатки гидравлических устройств:
o сравнительно небольшой радиус действия;
o зависимость рабочих характеристик от температуры (водяные системы не могут работать при отрицательных температурах);
o огнеопасность и загрязнение помещения в случае протечек (при использовании масла);
o необходимость применения специальной гидравлической системы, включающей расходную ёмкость, насосы, запорную арматуру и трубопроводы (к каждому автоматическому устройству необходимо подвести два трубопровода – напорный и сливной);
o сравнительная дороговизна масла;
o относительная сложность монтажа и демонтажа.
2.4.2а Преимущества пневматических устройств:
· высокая надёжность (длительный срок службы, устойчивость к сложным условиям эксплуатации);
· возможность получения плавного регулирования с большим диапазоном скоростей;
· повышенный, по сравнению с гидравликой, радиус действия;
· более простая, по сравнению с гидравликой, разводка трубопроводов (сливной трубопровод не требуется, т.к. отработанный воздух стравливается прямо в атмосферу);
· безопасность в пожарном отношении, отсутствие загрязнении помещения при травлении через уплотнения;
· простота обслуживания;
· высокий коэффициент полезного действия.
· возможность отбора воздуха из судовых воздушных систем, например из системы пускового воздуха дизелей (с последующим понижением давления и очисткой).
2.4.2б Недостатки пневматических устройств:
o возможность засорения элементов с малыми проходными сечениями и обводнения системы при некачественной очистке и осушке воздуха;
o зависимость рабочих характеристик от температуры и атмосферного давления;
o запаздывание сигнала при передаче на большие расстояния (более 20 метров) из-за сжимаемости воздуха;
o меньший, по сравнению с гидравликой, диапазон усилий и моментов, развиваемых исполнительным механизмом.
2.4.3а Преимущества электрических устройств:
· неограниченный радиус действия, передача сигналов на большие расстояния практически без временных задержек;
· возможность реализации сложных алгоритмов обработки информации;
· независимость рабочих характеристик исполнительных устройств от атмосферных условий;
· высокая степень унификации, возможность применения сравнительно дешёвых стандартных электронных элементов;
· возможность подключения к судовым системам электроснабжения.
2.4.3б Недостатки электрических устройств:
o меньший, по сравнению с гидравликой и пневматикой, диапазон усилий и моментов, развиваемых исполнительным механизмом;
o меньшая устойчивость к неблагоприятным условиям эксплуатации (ударам, вибрации, повышенной температуре, морскому туману);
o повышенные требования к уровню квалификации обслуживающего персонала.
o относительно низкая надёжность контактных элементов.
В комбинированных устройствах удаётся, в какой-то степени, совместить преимущества и компенсировать недостатки разных типов энергии.