Статические характеристики регуляторов непрямого действия

Построим совмещённые характеристики регулятора и его блоков, расположив их в следующем порядке:

в 1 квадранте поместим характеристику регулирования, т.е. зависимость регулируемого параметра φ от нагрузки (в качестве меры нагрузки использовано положение регулирующего органа μ);

во 2 квадранте поместим характеристику измерительного устройства, т.е. зависимость его выходного сигнала Z от измеряемого параметра φ;

в 3 квадранте поместим характеристику силового блока (усилитель+ исполнительный механизм), т.е. зависимость положения регулирующего органа μ от выходного сигнала измерителя Z.

Рисунок 2.11. Номинальные характеристики регулятора непрямого действия

В результате получим номинальные характеристики, показанные на рис.2.11.

Буквами ХХ и ПН обозначены точки характеристик, соответствующие холостому ходу (нагрузка нулевая) и полной нагрузке (100%).

 

Рисунок 2.12. Первый способ настройки статической характеристики

Рисунок 2.13. Второй способ настройки статической характеристики

На приведённых выше рисунках показаны два способа настройки характеристики регулятора:

§ перестройка характеристики регулирования в сторону увеличения или уменьшения заданного значения регулируемого параметра путём изменения (параллельного смещения) характеристики измерительного устройства (рис.2.12)

§ перестройка характеристики регулирования в сторону увеличения или уменьшения заданного значения регулируемого параметра путём изменения (параллельного смещения) характеристики силового блока (рис.2.13).

.

В целом, о статических характеристиках можно сказать, что они представляют собой совокупность значений того или иного параметра САР (системы автоматического регулирования) на ряде установившихся режимов.

Наибольший интерес для оценки качества регулирования энергетических объектов представляет зависимость регулируемого параметра от нагрузки, которая называется статической характеристикой регулирования.