Типовые динамические звенья

Свойства типовых динамических звеньев принято описывать либо аналитическими выражениями (передаточными функциями W), либо переходными процессами, характеризующими изменение во времени выходного сигнала звена Y при подаче на его вход ступенчатого, импульсного или гармонического (синусоидального) сигнала X.

Передаточная функция звена – это отношение выходного сигнала к входному, преобразованное по Лапласу.

Передаточные функции получают на основе дифференциальных уравнений, описывающих динамические свойства звеньев.

Поскольку нет особой уверенности в Ваших панибратских отношениях с дифференциальными уравнениями и господином Лапласом, есть смысл применить более простой и наглядный метод сравнительного анализа переходных процессов, представленных в графической форме.

Входной сигнал будем подавать в виде ступенчатой функции времени.

В приведённой ниже таблице показаны характерные реакции типовых динамических звеньев на ступенчатое изменение входного сигнала

Усилительное (безынерционное) звено

Звено задержки

 

Апериодическое звено: а) – первого порядка б) – второго порядка	Дифференцирующее звено (реальное)
Интегрирующее звено	Колебательное звено (устойчивое)