Следящие системы

Следящие системы – это особый вид автоматических устройств, который используется для дистанционного управления многорежимными объектами, например, для управления судовым дизелем из рулевой рубки.

Рисунок 2.19. Функциональная схема следящей системы

Для плавного изменения частоты вращения дизеля в диапазоне от холостого хода до полной мощности необходимо обеспечить соответствующее механическое воздействие на орган настройки регулятора частоты вращения. Это воздействие осуществляют специальным исполнительным механизмом с выдвижным штоком или поворотным валиком.

Для того, чтобы исполнительный механизм быстро, точно и стабильно «отслеживал» положения ручки управления в рулевой рубке, применяют специальное устройство с внутренней обратной связью и линией дистанционной передачи управляющего сигнала – следящую систему.

Следящая система, по сути, представляет собой регулятор непрямого действия с дистанционной перестройкой заданного значения выходного параметра.

Как и обычный регулятор непрямого действия, она может быть электрической, гидравлической и пневматической.

Следящие системы (иногда их называют следящими линиями) являются основным компонентом судовых систем дистанционного автоматизированного управления (ДАУ).

Функциональная схема судовой системы ДАУ, содержащей три следящих линии, приведена в 1-й части конспекта. Конструктивное устройство следящих линий рассмотрено в части 3.