Форум императора Нервы возник как архитектурное оформление дороги с Эсквилина на Римский форум. Трудную задачу преобразования участка земли неправильных очертаний в регулярное пространство форума решил архитектор Рабирий в 97 г. Сильно выдававшееся полукружие форума Августа он замаскировал снаружи экседрой, которая замыкала перспективу улицы Аргилет. Другой конец участка, упиравшийся в базилику Эмилия, он загородил закругленной стеной с входной аркой в углу.
Стесненность пространства не давала места портикам, поэтому вместо них были употреблены приставные колоннады. Впечатление замкнутости было достигнуто благодаря линиям колоннад, выступающих вдоль стен.
Во главе форума находился храм Минервы, который казался высоким по сравнению с низкими приставными колоннадами. Богатейший фигурный фриз и динамичные рельефы аттика придали скромному по своему назначению ансамблю пышность, которая стала характерна для римского искусства к концу I в. н.э.