Ст. Бир

Наличие управления является существенным признаком сложной системы, обеспечивающим ее целостность.

Определение 3.1. Управление – это целенаправленное воздействие одной системы на другую для изменения ее поведения (состояния) в соответствии с изменяющимися условиями внешней среды.

Понятие управления является базовым в кибернетике, поскольку определяет предмет исследования этой науки. Любую систему, которая является объектом кибернетического исследования, можно представить в виде системы управления.

Системой управления называется организованная динамическая система с обратной связью, в которой реализуются причинно-следственные связи с помощью, по крайней мере, двух каналов.

Пусть х характеризует вход, определяющий цель функционирования системы управления S. Управляющая система S₁ вырабатывает управляющие воздействия m, передаваемые на вход управляемой системы S₂. На систему S оказывают влияние возмущающие воздействия . Результаты работы системы у по каналу обратной связи поступают на вход S₂, анализируются и используются для выработки последующих управляющих воздействий. Сказанное позволяет выполнить формализацию, которая определяет правила функционирования системы управления S.

Начало процесса управления: S₁ вырабатывает управляющее воздействие , исходя из цели управления и априорной информации о законах функционирования системы во внешней среде А, если таковая имеется:

. (3.1)

Реакция объекта управления под действием возмущений:

. (3.2)

На следующем шаге подсистема S₁ при принятии решений использует данные об у (фактическом) и прогнозные значения сот.

. (3.3)