Второй закон Ньютона утверждает, что скорость изменения импульса частицы равна действующей на частицу силе F:
(3.3)
Соотношение (3.3) называется уравнением движения частицы.
Подставив в формулу (3.3) выражение для импульса, получим, что
Наконец, приняв во внимание, что m=const, а =а – ускорению частицы, придем к соотношению
ma=F. (3.4)
Мы получили вторую формулировку второго закона Ньютона: произведение массы частицы на ее ускорение равно силе, действующей на частицу. Уравнение (3.4) справедливо и для протяженных тел в том случае, когда они движутся поступательно.
Если на тело действуют несколько сил, то под силой F в формулах (3.3) и (3.4) подразумевается их результирующая (т.е. векторная сумма сил).
Надо иметь в виду, что второй закон Ньютона (равно как и два других) возник в результате обобщения данных большого числа опытов и наблюдений и, следовательно, является экспериментальным законом.
Из (3.4) вытекает, что при F=0 (т. е., в отсутствие воздействий на данное тело других тел) ускорение равно нулю, т. е. тело движется прямолинейно и равномерно. Таким образом, первый закон Ньютона, казалось бы, входит во второй закон как его частный случай. Несмотря на это, первый закон формулируется независимо от второго, поскольку в нем содержится утверждение о существовании в природе инерциальных систем отсчета.
Спроектируем векторы, фигурирующие в формуле (3.4), на координатные оси x, y, z. В результате получим три скалярных уравнения:
max=Fx, may=Fy maz=Fz
или
=Fx, =Fy, =Fz (3.5)
которые эквивалентны векторному уравнению (2.4). Спроектировав векторы аи F на произвольное направление, заданное осью, которую мы обозначим, скажем, буквой l, мы получим уравнение
=Fl (3.6)
При числовых расчетах используются уравнения движения в виде (3.5) или (3.6).
В заключение отметим, что уравнение (3.4) имеет столь простой вид только при согласованном выборе единиц ускорения, массы и силы. При независимом выборе этих единиц выражение второго закона Ньютона надо писать в виде
ma=kF (3.7)
где к – коэффициент пропорциональности.