6.1 Цель работы: изучить методику расчета плавности хода автомобиля.
6.2 Теоретическая часть
Основными оценочными показателями плавности хода автомобиля являются частота свободных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, ускорения и скорость изменения ускорений подрессоренных масс при колебаниях автомобиля.
6.3 Пример расчета
Подрессоренные массы автомобиля совершают низкочастотные колебания с частотой, ГЦ:
где fст – статический прогиб рессор, м;
Плавность хода легковых автомобилей считается удовлетворительной, если υн = 0,8…1,3 Гц; грузовых автомобилей и городских автобусов - ʋн = 1,3…1,8 Гц; междугородних автобусов - υн = 0,7…1,35 Гц.
Вычисляя значения ʋн для автомобиля, который проектируется, сравнивают полученные значения с указанными выше величинами.
Неподрессоренные массы мостов совершают высокочастотные колебания, обусловленные жесткостью шин, с частотой, Гц:
где – суммарная жесткость шин, Н/м;
mM – масса моста, Н.
Масса моста рассчитывается по следующим формулам:
mм1=0.1 Mo, mм2=0.15 Mo,
где mм1, mм2 – массы соответственно переднего и заднего мостов;
Mo – собственная масса автомобиля, Н.
При отсутствии данных о жесткости шин ориентировочно можно принимать частоту высокочастотных колебаний υв – 6,7…8,5 Гц (меньшее значения для передней подвески, большие – для задней).
Кроме свободных колебаний автомобиль совершает вынужденные колебания с частотой, Гц:
где V – скорость автомобиля, м/с;
S – длина волны неровности дороги, м.
Используя зависимость Va=S, строят зависимость резонансных скоростей автомобиля от длины неровностей V=f(S) для частот собственных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс (рисунок 6.1).
Рисунок 6.1 – Зависимость резонансных скоростей автомобиля от длины неровностей
Скорость движения при которой может наступить резонанс, можно вычислить по зависимости:
6.4 Содержание отчета
6.4.1 Согласно своему варианту (таблица 4, приложение) провести расчеты.
6.4.2 По окончании расчета определить на графике наступление резонанса.