XVI–XVIII ст. – применение лежневых путей, предшественников железных дорог.
1765 г. – англичанин Дж. Ватт запатентовал первую паровую машину.
1767 г. – Ричард Рейнольдс изготовил чугунные накладки на деревянные основания рельсов для продления срока их службы.
1788 г. – на Александровском заводе в Петрозаводске отлиты первые чугунные рельсы и проложен путь для перевозки грузов в вагонетках с конной тягой.
1803 г. – близ Лондона в графстве Суррей открыта первая пассажирская железная дорога общественного пользования с конной тягой.
1806–1809 гг. – в России инженер П. К. Фролов построил чугунные пути с конной тягой между Змеиногорским рудником и сереброплавильным заводом.
1809 г., 20 ноября – открыто первое в России техническое высшее учебное заведение – Институт корпуса инженеров путей сообщения в г. Санкт-Петербург (ЛИИЖТ, сейчас – Петербургский государственный университет путей сообщения).
1813 г. – в России в Петербургском институте корпуса инженеров путей сообщения основан Музей (сейчас – Центральный музей железнодорожного транспорта РФ).
1825, 27 сентября – открытие первой железной дороги Стоктон – Дарлингтон (Англия) общего пользования с паровой тягой – день рождения железнодорожного транспорта в мире.
В 1826 г. в России вышел первый номер «Журнала путей сообщения» – ежемесячного технико-экономического издания.
1829 г. – создано Главное управление путей сообщения Российской империи.
1830 г., 24 мая – введен в эксплуатацию первый участок железнодорожной линии Балтимор – Огайо (США).
1830 г., 15 сентября – открыта железная дорога между Манчестером и Ливерпулем длиной 56,3 км. Впервые в мире осуществлена официальная перевозка почты.
1834 г. – на Нижнетагильской железной дороге начали использовать паровую тягу – вагонетки перемещал паровоз, построенный Е. и М. Черепановыми.
1836 г. – появился первый спальный вагон «Чемберсбург» на линии Харрисбург – Чемберсбург в штате Пенсильвания. Вагон имел четыре спальных отделения по четыре койки в каждом. Постель пассажирам не выдавали, они спали одетые.
1837, 30 октября, 12 час. 30 мин. – открыта первая в России железная дорога между Петербургом и Царским Селом.
1838 г. январь– из Лондона выехал первый специальный почтовый вагон. В этом же году в России были организованы передвижные почтовые отделения на железной дороге Петербург ─ Павловск. С 1843 г. введен тариф на почтовые перевозки – 10 коп. за одно отправления.
1842 г. – в Управлении путей сообщения и публичных помещений России был создан Департамент железных дорог.
1842 г.– в Шотландии на железной дороге Глазго – Эдинбург испытан локомотив с автономными батареями (прототип электровоза).
1846 г. – на Александровском заводе в Петербурге начался выпуск первых в России серийных паровозов. Новые машины обозначали буквами Д, Т и Ч (соответственно количеству осей – две, три, четыре).
1850 г. – в Шотландии построен первый в мире железнодорожный паром.
1851 г. 6 августа – появление железнодорожных войск в России. По указу царя Николая І технический персонал, который обслуживал железнодорожные пути, был разделен на роты. Роты поддерживали в надлежащем состоянии железнодорожный путь, обеспечивали бесперебойную работу станций, охрану мостов и железнодорожных переездов.
1851 г. 1 ноября – введена в действие первая в России магистральная железная дорога длиной 644,4 км между Петербургом и Москвой (Николаевская, сейчас – Октябрьская железная дорога).