Составляющие логического условия.

Р₀ - общее для всех тактов разрешающее условие. Оно зависит от состояния внешних условий, которые делают возможным нормальную и безопасную работу автомата. Этот сигнал определяется:

- значениями параметров энергопитания;

- значениями параметров исходных материалов и технологической оснастки;

- состоянием смежных с данным автоматом машин и агрегатов (допускают безаварийную работу);

- состоянием устройств защиты оператора и окружающей среды.

Составляющие Р₀ принимают два значения:

Р_0j =1 – внешние условия соответствуют нормальной работе, и автомат может работать;

Р_0j =0 – не соответствуют нормальной работе, и автомат не должен работать;

Р₀ формируется как конъюнкция составляющих Р₀ =Р₀₁ Ù Р₀₂ Ù…Ù Р_0i …

Р_i - разрешающее условие для начала выполнение очередного i – ого такта. Определяется состоянием механизмов и различных устройств автомата, которые устанавливались до i – ого такта и не препятствуют его нормальному выполнению.

К разрешающим условиям (их иногда называют блокировками) относятся:

1. оснастка и комплектующие изделия, оборудование занимают на рабочей позиции положение, соответствующие нормальной работе;

2. механизмы автомата, занимают положение, не препятствующее движению механизмов, работающих в очередном i – ом такте;

3. взаимодействующие с автоматом в i – ом такте внешние смежные машины и механизмы не препятствуют выполнению этого такта;

4. недопущение травмирования оператора при выполнении i – ого такта, если предусматривается его участие в производственном процессе (ручная установка стержней, заливка, удаление стержней и отливок и т.п.).

5. Взаимосвязь рассматриваемой автоматической машины со смежными автоматическими машинами и агрегатами, обеспечивающая их совместимую синхронную работу.

6. Перечень условий, обеспечивающих безаварийную и безопасную работу установки, которые должны быть учтены при разработке системы управления.

Р_i - формируется из соответствующих его разрешающих сигналов Р_{i j}, которые принимают значения:

Р_{i j}=1 – выполнение i – ого такта разрешается;

Р_{i j}=0 – выполнение i – ого такта не разрешается.

Логическая формула:

Р_i =Р_i1 Ù (Р_i2 Ú Р_i3) ÙР_in…Ù Р_ij Ù…,

где (Р_i2 Ú Р_i3) – дизъюнкция логических переменных.

Если в i – ом такте разрешающие блокировки не предусмотрены, то Р_i =1.

K_i - командный сигнал на начало выполнения i – того такта.

Этот сигнал формируется в конце предшествующего такта, как результат качественного завершения операции в этом такте. Этот сигнал может подаваться взаимодействующим с автоматом внешним устройством, или нажатием кнопки «пуск» - K_НП оператором, как в начале цикла работы, так и в середине цикла после выполнения ручной операции. В зависимости от конкретных условий, логические формулы для командного сигнала имеют вид:

К_i =К_i1 , К_i =К_i1 ÙК_i2, К_i =К_i1 ÚК_i2.

При формировании логических условий в лекции принимаются следующие допущения: Р₀, Р_ij и K_ij приводятся в обозначениях аппаратов, контролирующих соответствующее состояние параметров техпроцесса и механизмов энергопитания, внешних устройств и т.п., то есть вместо Р_0j, Р_ij и K_ij записываются ВК_j, РВ_j, РD_j , РУ_j , DТ_j и т.д., последние принимают значение: равное 1, когда они выдают сигнал, соответствующий штатному выполнению i-того такта, т.е. ВК нажат, ТКЯ – фиксирует заданную температуру, РD – заданное давление и т.д., и равно 0 в противном случае.