Исполнительный (передаточный) механизм - для передачи движения от привода к исполнительным органам. Состоит из ведущего звена, которое связано с приводом, и ведомого звена, соединяемого с исполнительными органами. Основной параметр, характеризующий работу, — передаточное отношение (число) - величина, равная отношению: в зубчатых передачах числа зубьев ведомой и ведущей к диаметру ведомой и ведущей шестерен; в зубчатых и ременных передачах частоты вращения ведомой шестерни (шкива) к частоте вращения ведущей шестерни (шкива).Исполнительный механизм характеризуется условиями работы исполнительных органов.
Существуют следующие исполнительные механизмы: непрерывной работы — исполнительные органы находятся в постоянном контакте с обрабатываемым продуктом; периодической работы — исполнительные органы находятся в контакте с продуктом в течение части движения исполнительного механизма (рабочее перемещение), остальное время пребывают в нерабочем положении (холостое перемещение).
Исполнительные механизмы (передаточные устройства) бывают жесткие и гибкие. Жесткие исполнительные механизмы: зубчатые, червячные, цевочные, храповые, рычажные, кривошипно-шатунные, шарнирные, кулисные, кулачковые, крестовидные, пружинные, планетарные, фрикционные, дифференциальные. Гибкие передаточные механизмы — ременные, цепные, ленточные и т. п., применяют при небольших передаточных отношениях, а также в комбинации с жесткими механизмами.