Типовые динамические звенья

Любую систему управления можно представить в виде совокупности простых устройств, механизмов, схем и т.д., называемых типовыми динамическими звеньями, соединенных определенным образом и отражаемых направление и характер протекаемых процессов.

Под типовыми динамическими звеньямипонимают такие звенья, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями не выше второго порядка. Типовые динамические звенья представлены в таблице 4.1.

 

Таблица 4.1 – Типовые динамические звенья

 

	Название	Передаточная функция
	Усилительное (пропорциональное, безинерционное)
	Идеальное интегрирующее
	Идеальное дифференцирующее
	Апериодическое (инерционное) первого порядка
	Идеальное форсирующее
	Колебательное (апериодическое второго порядка)
	Звено чистого запаздывания

 

Для изучения характеристик приведенных звеньев следует пользоваться функциями, рассмотренными в главе 3.