Усилительное (пропорциональное, безынерционное) звено

Примерами усилительного звена могут служить делитель напряжения на двух резисторах (рисунок 4.1а), усилитель на операционном усилителе (рису-нок 4.1б), редуктор (рисунок 4.1в). В первом случае уравнение, описывающее поведение звена будет иметь вид:

. (4.1)

Для рисунка 4.1б:

. (4.2)

Для рисунка 4.1в:

. (4.3)

где w_вх, w_вых – угловые скорости вращения входного и выходного валов редуктора;

i_р – передаточное число редуктора.

Уравнения (4.1-4.3) можно свести к следующему:

y(t)=K×x(t). (4.4)

После преобразования Лапласа данное уравнение примет вид:

Y(p)=K×X(p). (4.5)