Примерами идеального дифференцирующего звена могут служить:
- идеальная катушка индуктивности, (Рисунок 4.4а). Входным сигналом является ток через катушку i(t), выходным – напряжение на ней UL(t):
. (4.31)
- дифференциатор на операционном усилителе (Рисунок 4.4б):
. (4.32)
- вращающая часть электрической машины (Рисунок 4.4в). Входным сигналом является угол поворота вала a(t), выходным – угловая скорость вращения w(t):
. (4.33)
В общем случае:
|
После преобразования Лапласа данное уравнение примет вид:
Y(p)=T×p×X(p), (4.35)