Под звеном чистого запаздывания понимается устройство, в котором выходной сигнал повторяет закон изменения входного после выдержки времени, называемого временем запаздывания.
Примером звена чистого запаздывания может являться тиристорный преобразователь переменного напряжения в постоянное. Силовые вентили преобразователя открываются с помощью импульсов управления, положение которых относительно питающего напряжения зависит от напряжения задания. При этом, так как тиристоры закрываются под действием сетевого напряжения, изменение угла отпирания произойдет только в следующий момент подачи импульса отпирания, то есть с задержкой по времени. Запаздыванием характеризуется также работа импульсных устройств, например аналого-цифрового преобразователя. Механизмы, работающие в транспортных устройствах (транспортеры, конвейеры и т.д.), также представляются звеном чистого запаздывания.
Зависимость выходного сигнала от сигнала на входе звена записывается следующим выражением:
(4.91)
где τ – время запаздывания.
Уравнение в операторной форме записи принимает следующий вид:
. (4.92)