Звено чистого запаздывания

Под звеном чистого запаздывания понимается устройство, в котором выходной сигнал повторяет закон изменения входного после выдержки времени, называемого временем запаздывания.

Примером звена чистого запаздывания может являться тиристорный преобразователь переменного напряжения в постоянное. Силовые вентили преобразователя открываются с помощью импульсов управления, положение которых относительно питающего напряжения зависит от напряжения задания. При этом, так как тиристоры закрываются под действием сетевого напряжения, изменение угла отпирания произойдет только в следующий момент подачи импульса отпирания, то есть с задержкой по времени. Запаздыванием характеризуется также работа импульсных устройств, например аналого-цифрового преобразователя. Механизмы, работающие в транспортных устройствах (транспортеры, конвейеры и т.д.), также представляются звеном чистого запаздывания.

Зависимость выходного сигнала от сигнала на входе звена записывается следующим выражением:

(4.91)

где τ – время запаздывания.

Уравнение в операторной форме записи принимает следующий вид:

. (4.92)