. (4.93)
Условно-графическое обозначение звена чистого запаздывания представлено на рисунке 4.13.
Если время запаздывания значительно меньше постоянных времени заданной САУ, передаточную функцию звена чистового запаздывания посредством разложения в ряд Тейлора заменяют следующим выражением:
. (4.94)