Передаточная функция

. (4.93)

Условно-графическое обозначение звена чистого запаздывания представлено на рисунке 4.13.

Если время запаздывания значительно меньше постоянных времени заданной САУ, передаточную функцию звена чистового запаздывания посредством разложения в ряд Тейлора заменяют следующим выражением:

. (4.94)